Po končani OŠ in gimnaziji v Celju je končal študij na PA Maribor, smer telesna vzgoja in geografija. Trenirati in tekmovati je začel kot gimnazijec. Po končani tekmovalni karieri je v letih 1968–1970 delal kot učitelj telesne vzgoje na ŠCBK v Celju in kot atletski trener pri AD Kladivar v Celju. V obdobju 1971–2003 je delal v PV kot vodja izobraževanja, v TRC Jezero in nazadnje kot direktor hčerinske družbe Gost. V letih 1971–1975 je bil trener AKV, 1975–2014 strokovni vodja AKV. V obdobju, ko je bil neprofesionalni direktor NK Rudar, je klub v sezoni 1997/98 dosegel svoj največji uspeh – osvojitev slovenskega nogometnega pokala. V letih 1994–1998 je bil nacionalni atletski trener za srednje dolge proge, član strokovnega sveta AZS od 1996 in član UP AZS od 2005, tehnični direktor AZS od 2005, vodja slovenske atletske reprezentance na olimpijadah v Pekingu, Londonu in na vseh drugih velikih mednarodnih atletskih  prireditvah od 2005, član in podpredsednik Fundacije za šport je od leta 2012, član UO SLOADA (Slovenska protidopinška agencija) pa od leta 2013.

• državni prvak SFRJ v teku na 800 in 1500m
• večkratni slovenski prvak
• mladinski balkanski prvak v teku na 800 in 1500 m

AKV je iz majhnega kluba prerasel v vodilni klub v Sloveniji, s pridobitvijo modernega stadiona pa se je uveljavil tudi kot odličen organizator mednarodnih tekmovanj. Martin Steiner je vodja vseh večjih domačih in tujih atletskih tekmovanj v organizaciji AKV.

• državno odlikovanje
• zlata plaketa AZS za pomemben prispevek k razvoju atletike
• plaketa SŽ Velenje za delo na športnem področju Velenje
• 2014: grb Mestne občine Velenje
• 2016: Bloudkova nagrada za življenjsko delo v športu

http://www.dnevnik.si/sport/ostali-sporti/atletika/po-devetih-letih-dovolj-operativnega-dela

http://www.dnevnik.si/sport/ostali-sporti/atletika/potrebna-streznitev-v-trenerskih-glavah