Po končani gimnaziji je leta 1976 diplomiral iz tehniške matematike in 1983 magistriral iz funkcionalne analize na FNT v Ljubljani. 1989 je doktoriral na ljubljanski FŠ. Znanstveno in strokovno se je izpopolnjeval tudi v tujini (Praga, Köln, Udine, Dunaj). Od 1990 je zaposlen na Fakulteti za šport v Ljubljani. V obdobjih 1990−2001 je bil direktor ATP teniškega turnirja Slovenian Open in 2000−2005 nacionalni koordinator raziskovalnega področja Šport. Je član I.S.B.S. in I.S.M.S., predsednik Komisije za šport na UL, na nacionalni ravni pa od 2001 predsednik SUSA.

Od 1986 do 1991 se je ukvarjal z znanstvenim raziskovanjem biomehanike in med 1991 in 1995 z razvijanjem biomehanskih modelov pri smučanju, tenisu, atletiki in plavanju. V letih 1990−1994 je sodeloval z razvojnim inštitutom tovarne Elan, 1990−1991 bil nosilec in predavatelj za biomehaniko na zagrebški fakulteti za šport ter 1990−1992 gostujoči profesor na strojni fakulteti v Pragi. V obdobju 1990−99 je bil nosilec predmeta športno treniranje na FŠ v Ljubljani in v mandatnem obdobju 1994−1996 dekan FŠ. Je predstojnik Katedre za biomehaniko, predsednik Habilitacijske skupine FŠ, nosilec predmetov biomehanika I in biomehanika II ter predmeta metodologija v kineziologiji. S svojimi raziskovanji je prispeval k novi generaciji smuči, razvoju novih teniških loparjev, delno tudi optimiranju športne obutve. Bistven je njegov prispevek k optimiranju in razvoju novih tehnik smučanja na smučeh s poudarjenim stranskim lokom. 

Je avtor preko 127 bibliografskih enot, od tega je 50 del objavljenih v mednarodnih bibliografskih bazah.

Ukvarja se tudi z ekološkim kmetovanjem in je lastnik Ekološke kmetije Kugovnik v Letušu.

• http://www.cobiss.si/
•  -šifra raziskovalca 04111
• http://www.zveza-ekokmet.si/uporabniki-znamke-biodar/45
• http://ekodar.si/kmetija-kugovnik https://www.fsp.uni-lj.si/o-fakulteti/organiziranost-fakultete/seznam-zaposlenih/41/