Rojen je bil v tradicionalni podobarski družini v Mozirju. Leta 1943 in 1944 je obiskoval umetnoobrtno šolo v Gradcu. Aktivno je sodeloval v partizanih. 1946 se je vpisal na akademijo in 1950 diplomiral na kiparstvu. 1952 je končal specialistični študij kiparstva pri Frančišku Smerduju in se 1953 preselil v Celje, kjer je poučeval na Učiteljišču v Celju. 1963 je prejel štipendijo Prešernovega sklada za študij na Hochschule für Gestaltung (Visoki šoli za oblikovanje) v Ulmu. Od 1964–1967 je bil asistent na isti šoli, od 1967–1970 pa delal kot strokovni sodelavec na Razvojnem institutu v Ulmu in kasneje v konstrukcijskem biroju tovarne Wielend-Werke AG Ulm. 1970 se je vrnil v Slovenijo in istega leta ustanovil Gorenje Design center. Vpeljeval je ulmski model oblikovanja. Upokojil se je leta 1983.

Cesarjeva najbolj inovativna kiparska ciklusa sta Zločini in Žrtve po letu 1950. S kiparskim prispevkom je v slovenski likovni umetnosti razburkal povojno obdobje s protivojno angažiranostjo, v industrijskem oblikovanju pa je neredil velik raziskovalni korak s številni patenti in realiziranimi izdelki ter sistemskim vzorcem ma-de-co (marketing-dizajn-konstrukcije). Njegovo delo je zaznamovalo širši prostor v industrijskem oblikovanju in kiparstvu.

• 1975: zlato priznanje podjetja Gorenje
• 2003: grb  Mestne občine Velenje za vrhunske dosežke v kiparstvu in  industrijskem oblikovanju

• Milena Koren božiček, Zoran Kržišnik-Ciril Cesar, Steklena skulptura, Velenje, 1990
• arhiv Galerije Velenje